Il Taijiquan ha origini antichissime, è quindi difficile distinguere tra storia e leggenda, la scarsa documentazione scritta è a volte contraddittoria o di difficile interpretazione. Molti studiosi attribuiscono la nascita del Taijiquan a Chan San Feng, un monaco taoista esperto in arti marziali ed agopuntura, nato circa tra il 1240 e il 1270 .

Il Tai Chi Chuan stile Yang è sicuramente il sistema che più si è diffuso in Cina e nel resto del mondo, questo sistema prende il nome dal suo fondatore: Yang Lu Chan (1799-1872), pur parlando di un periodo storico più recente, le informazioni scritte rimangono scarse.

Sicuramente Yang Lu Chan studiò nel villaggio della Famiglia Chen.
La famiglia Chen era particolarmente famosa in quegli anni per il loro metodo di lotta denominato Pao Chui (pugno di cannone) una forma esterna derivata dalla boxe di Shaolin.
Molti studiosi pur considerando lo stile Chen con molto rispetto tendono a non classificarlo come uno stile interno.

Yang Lu Chan studiò al villaggio Chen, ma è evidente che lo stile Yang si differenzia notevolmente da quello della famiglia Chen.
Questo sistema cominciò a seguire i principi delle arti interne probabilmente quando Chen Chang Xin incontrò Zhian Fa , un misterioso personaggio che trovandosi di passaggio nelle vicinanze del villaggio Chen , vide praticare Chen Chang Xin, incuriosito della sua pratica si fermò ad osservarlo. Al temine commentò ironicamente la sua pratica; quest'ultimo particolarmente irato chiese soddisfazione a Zhian Fa , che con estrema semplicità dimostrò la propria superiorità e come da tradizione Chen Chang Xin si inchinò e chiese di diventare suo allievo.
La famiglia Chen probabilmente non vedeva di buon occhio che Chen Chang Xin studiasse con Zhian Fa e quindi gli proibì di insegnare pubblicamente lo stile di famiglia .
Yang Lu Chan apprese l'arte da Chen Chang Xin che insegnava segretamente di notte per rispettare l'imposizione della famiglia, probabilmente apprese un nuovo metodo, influenzato dagli insegnamenti di Zhian Fa, diverso da quello che gli altri membri della famiglia Chen praticavano, che poi in parte  rielaborò.
Yang Lu Chan raggiunse livelli altissimi tanto da essere denominato Yang Wu Di (Yang l'invincibile).

Durante la sua vita trasmise in modo esemplare la propria arte ai figli Yang Chien Hou (1839-1917) e Yang Ban Hou (1837-1892); anche loro ebbero fama di eccellenti combattenti . Spicco particolarmente Yang Ban Hou , che aveva un carattere chiuso e bellicoso , questo lo portò ad avere pochi allievi rispetto al fratello.
Fino a questo punto la trasmissione era avvenuta in modo diretto, da padre in figlio come da tradizione .
La diffusione del tai chi Yang è dovuta prevalentemente ai due figli di Yang Chien Hou : Yang Shao Hou (1862-1930) e Yang Chen Fu (1883-1936).
Soprattutto quest'ultimo diffuse la disciplina insegnandola in classi molto numerose, semplificò il sistema per renderlo più adatto alla divulgazioni in classi numerose, eliminò i movimenti più difficili ed esplosivi e ne rese costante l'esecuzione .
Yang Chen Fu iniziò la pratica del taijiquan circa quando aveva 20 anni, dopo la morte del padre. Chen Fu aveva un carattere ribelle e non apprezzava la severità dell'insegnamento, in ogni caso raggiunse un alto livello e fu rispettato nei circoli marziali.
Yang Shao Hou fu iniziato fin da bambino al taijiquan .
Venne affidato allo zio Yang Ban Hou perché si occupasse della sua formazione , riuscì quindi ad apprendere l'arte in modo eccellente, studiò sia col padre, con lo zio e in parte col nonno Yang Lu Chan. Le poche testimonianze dicono che il suo tai chi era sublime, la sua arte si differenziava molto da quella di Yang Chen Fu, i movimenti erano più stretti ed esplosivi e non lasciava spazio all'avversario per una possibile reazione. La forma lunga veniva eseguita in pochi minuti , chi lo vedeva praticare lo temeva!
Yan Shao Hou ereditò in parte il carattere forte dello zio Ban Hou, era molto esigente e severo sia con se stesso che con i suoi allievi, continuò a insegnare in modo tradizionale, ebbe pochissimi e selezionati allievi .